鋼管冷拔機的結構形式很多，性能差異也較大。按照傳動方式區分，有如下幾種：
（1）齒條式冷拔機；
（2）絲桿式冷拔機；
（3）鏈式冷拔機；
（4）卷筒式冷拔機；
（5）鋼絲繩冷拔機；
（6）液壓冷拔機。
冷拔機按照其運動方式，可分類如下：
（1）往復式冷拔機。往復式冷拔機目前應用最為廣泛，它包括鏈式、齒條式、鋼絲繩式和液壓式；
（2）半連續式冷拔機。半連續式冷拔機是在鏈式冷拔機的基礎上創造出來的；